유도는 무기를 갖지 않고 맨손으로 상대와 서로 맞잡고 메치고, 누르고, 조르며, 또한 꺾기도 하고 공격.방어의 연습을 통해서 신체를 단련하고 정신을 수련하는 격투기라고 할 수 있으나 더 깊은 의미에서 보는 유도는 유능제강(柔能制剛)의 원리를 과학적으로 체계화한 것이라고 하겠다. 이론과 실제에 있어서 유(柔)가 반드시 강(能)을 제압한다는 것은 아니다. 유는 합리적인 방법에 의해서 강한 것을 못하게 만들어 강을 제압한다는 것이다. 즉 심신의 힘을 가장 합리적으로 활용하는 것이며, 유도의 공격방어의 기술적 특성은 약한 체력으로 강한 상대를 메쳐 이길 수 있는 것이다.또한 유도는 공격과 방어의 부단한 수련과정을 통하여 무술, 체육, 정신수양, 처세방법등을 겸한 인간환성의 길이기도 하다.